王于，男，生于1926年8月，天津市人，中共党员，原名刘毓滢、刘中权。1948 年以前在天津以新闻工作为掩护，在地下党组织的领导下从事天津学运工作。1948年7月奔赴解放区，进入华北大学，在正定从事教育行政工作，1950年在中国人民大学财政教研室读研究生，同年留校在中国人民大学财政系会计教研室任教员、讲师，1958 年调入哲学系哲学教研室任教员，先后担任哲学教研室副主任、党支部书记、副教授、教授。1973年至1978年曾到北京市委党校哲学教研室任教，1978年返回中国人民大学哲学系任教，1991年9月在中国人民大学离休。

1950年任教以来，王于教授长期承担大量教学任务，主要从事辩证唯物主义和历史唯物主义原理、《反杜林论》、毛泽东哲学著作等课程的教学与研究。

王于教授致力于历史唯物主义和实践唯物主义的研究,曾任中国历史唯物主义学会副会长。主要著作有：《辩证唯物主义和历史唯物主义》(主编之一，获国家教委优秀教材二等奖)、《哲学》(合著)、《科学历史观新论》(获北方15省、市、自治区优秀图书奖)、《大转变时期》（获1988 年全国通俗政治理论读物一等奖)。发表论文 50 余篇，主要有：《马克思主义哲学一体化问题刍议》《从一般唯物主义到“实践的唯物主义”》《谈谈社会经济领域的几个历史唯物主义范畴》《人的属性与人的本质》《马克思主义哲学是实践唯物主义》等。